Sistem pendeteksian jarak kualitatif menggunakan sensor ultrasonik berbasis sistem fuzzy

Jena, BaharudinYusuf (2011) Sistem pendeteksian jarak kualitatif menggunakan sensor ultrasonik berbasis sistem fuzzy. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Sistem pendeteksian jarak obyek penghalang pada robot diharapkan mempunyai toleransi terhadap data – data yang tidak akurat. Salah satu sensor yang digunakan untuk mendeteksi jarak obyek penghalang adalah sensor ultrasonik. Ketidakakuratan data sensor ultrasonik bisa diatasi dengan pengolahan data ultrasonik menggunakan sistem fuzzy. Dalam penelitian ini telah dibuat sistem pendeteksian jarak obyek penghalang menggunakan sensor ultrasonik berbasis sistem fuzzy dan mengimplementasikan sistem ini pada modul mikrokontroler. Pengambilan data sensor ultrasonik dilakukan pada jarak 5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm, dan 25 cm. Data sensor ultrasonik diolah menggunakan sistem fuzzy. Pengujian menunjukkan bahwa sistem yang dibuat telah berhasil mendeteksi jarak obyek penghalang berdasarkan fuzzy rules yang dibuat dan mempunyai toleransi terhadap data ultrasonik yang tidak akurat.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	SKR/MIPA/2011/161/051102798
Subjects:	500 Natural sciences and mathematics > 530 Physics
Divisions:	Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Fisika
Depositing User:	Unnamed user with email heriprayitno@ub.ac.id
Date Deposited:	08 Aug 2011 08:50
Last Modified:	22 Oct 2021 07:32
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/152615

	Text 051102798.pdf Download (2MB)
	Other (Thumbnails conversion from text to thumbnail_lightbox) lightbox.jpg Download (30kB)
	Other (Thumbnails conversion from text to thumbnail_preview) preview.jpg Download (13kB)
	Other (Thumbnails conversion from text to thumbnail_medium) medium.jpg Download (4kB)
	Other (Thumbnails conversion from text to thumbnail_small) small.jpg Download (1kB)

Actions (login required)

View Item