Putro, Sandi Jatmiko (2011) Rancang Bangun Robot Pengangkut Barang dengan Prinsip Forklift. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pekerjaan manusia untuk mengatur barang-barang akan menimbulkan permasalahan, misalnya dengan melakukan pekerjaan yang sama berulang ulang akan tidak efisien bagi beberapa pekerja , manusia dengan tidak sengaja membawa bakteri dari luar, kecepatan pengerjaan, keadaan yang berbahaya dan lain sebagainya. Sistem atau teknik penggudangan yang memudahkan penggudangan pada ruang-ruang tertentu yang rawan diperlukan, sehingga dapat mengurangi dampak negatif dari kontaminasi manusia dan membantu mempercepat pekerjaan manusia. Robot dibuat untuk memudahkan pekerjaan manusia, bahkan hampir dapat menggantikan manusia pada pekerjaan yang beresiko tinggi. Robot yang dirancang adalah robot pengikut garis yang mengikuti hanya garis yang berwarna hitam. Secara otomatis robot akan bekerja mengangkut dan membawa barang menuju tempat yang diinginkan sehingga dapat memudahkan pengangkutan. Metode pengambilan barang menggunakan prinsip forklift . Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian, keseluruhan sistem dapat terkoordinasi dengan baik sehingga robot dapat menjalankan fungsinya yaitu mengikuti garis, mengangkat beban dan meletakkannya kembali pada tempat yang telah ditentukan. Pembuatan algoritma program berhasil menjalankan robot sesuai dengan perintah dan dapat melintasi jalur / lintasan yang telah ditentukan. Robot dapat melintasi lintasan dengan sudut belokan 0 derajat hingga 135 derajat. Kecepatan robot pada jalan lurus dengan beban 150 gram adalah 0.044 m/s, kecepatan robot pada belokan 45 derajat dengan beban 250 gram adalah 0.041 m/s, kecepatan robot pada belokan 90 derajat dengan beban 350 gram adalah 0.036 m/s dan kecepatan robot pada belokan 135 derajat dengan beban 450 gram adalah 0.034 m/s. Semakin besar sudut belokan semakin lambat robot untuk sampai ke tujuan karena membutuhkan langkah lebih untuk memutar tubuh robot. Penambahan beban sangat mempengaruhi jalan dan konsumsi daya pada robot. Semakin berat beban yang diangkut, maka robot akan semakin lambat dan konsumsi daya semakin besar.
English Abstract
Human work on arranging goods will caused problems, for example recurring the same work is unefficiently for a few workers, they inadvertently bring bacteria from outside, speed of working, hazardous condition and others. Stocking holding technique which are lightly stocking holding on the certain unsafe room is required, so it can reduce negative impact from human contamination and helping to advances human work. Robots are made to help human work, even it almost replace on human work deal with high risk job. Robot that had already designed is line follower robot which is followed only black line. Automatically, the robot will work to picking and carrying goods going to the destination, so it can making easy on the transport. The method of picking and carrying goods using forklift system. The result of examination indicate that entire system can be coordinated well, so robot can follow the line, lift load and put it down back at the set place. Scheme robot algorithm succeed to run the robot according to duty and step over the track which are set. The robot can step over the track from 0 until 135 degrees angle. The speed of robot on straight line with 150 grams weights is 0.044 m/s, speed of robot on 45 degrees angle line with 250 grams weights is 0.041 m/s, speed of robot on 90 degrees angle line with 350 grams weights is 0.036 m/s and speed of robot on 135 degrees angle line with 450 grams weights is 0.034 m/s. Magnification of deflection angle will decrease robot’s speeds to arrive on the destination, because it needs more step to turn robot’s body. Increasing load would be very affected on the movement and energy consumption of robot’s. More heavier loads, so the robot’s movement would more slower and increasing energy consumption.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTP/2011/156/051103072 |
| Uncontrolled Keywords: | Robot, pengikut garis, pengangkutan, forklift,Robot, Linefollower, Transportation, Forklif |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.8 Automatic control engineering > 629.89 Computer control > 629.892 Robots |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Pertanian > Keteknikan Pertanian |
| Depositing User: | Unnamed user with email repository.ub@ub.ac.id |
| Date Deposited: | 29 Feb 2012 12:00 |
| Last Modified: | 15 Nov 2021 07:40 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/148606 |
Preview |
Text
051103072.pdf Download (4MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |