Perancangan Sistem Deteksi Api Dengan Quadcopter Ar Drone Menggunakan Metode Pencarian Grid

AsmadiSahita, Rishang (2016) Perancangan Sistem Deteksi Api Dengan Quadcopter Ar Drone Menggunakan Metode Pencarian Grid. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Api adalah salah satu unsur utama di alam kita dan merupakan pendukung kehidupan manusia. Dalam kehidupan sehari-hari, api sangat bermanfaat untuk memenuhi kebutuhan, seperti memasak dan menghangatkan diri. Banyak musibah yang terjadi apabila api tidak dapat dikendalikan, seperti kebakaran. Untuk mengatasi musibah yang ditimbulkan api, setiap negara memiliki personil pemadam kebakaran. Pemadaman api adalah misi yang berbahaya bagi pemadam kebarakan. Belakangan ini autonomous robot dipergunakan untuk memperkecil resiko dalam operasi pemadaman. Umumnya robot yang digunakan adalah rover pemadam api menggunakan sensor asap. Sejak diperkenalkan UAV (Unmanned Aerial Vehicle), yang merupakan salah satu jenis robot penjelajah udara tanpa awak, perkembangannya menjadi sangat pesat seiring dengan sistem autopilot UAV yang dapat diintegrasikan dengan sensor-sensor yang tersedia. Pada penelitian ini dilakukan pengembangan sistem quadcopter cerdas yang dapat mencari dan mendeteksi api dengan menggunakan sensor api. Pencarian api pada penelitian ini menggunakan metode pencarian grid. Sistem ini menggunakan sebuah sensor api yang dikoneksikan pada Arduino Nano. Data-data sensor akan dikirimkan secara serial ke mainboard quadcopter melalui Arduino. Pada mainboard quadcopter dipasang API Node.JS yang akan digunakan untuk membaca data sensor yang dikirimkan secara serial melalui Arduino, kemudian data-data tersebut dikonversikan menjadi command yang akan langsung dieksekusi oleh mainboard quadcopter untuk mendeteksi api. Sistem ini melakukan pencarian api dengan cara terbang autonomous dan melakukan pencarian menggunakan metode grid dengan waktu tempuh selama 7.4 detik sampai 8.2 detik untuk skenario pertama dengan posisi titik api terjauh, dan 3.0 detik sampai 5.3 detik untuk skenario kedua dengan posisi titik api pada jarak terdekat.

English Abstract

Fire is one of the main elements in our nature and a human’s life support. In a whole day, fire is very useful to meet a human needs, such as cooking and warming themselves from the cold. Numerous accidents happened caused by uncontrolled fire, such as wildfire. To overcome this problem, all country in this world have fire brigade. The process of fire extinguishing is a dangerous mission. Lately, an autonomous robot is used to minimize the risk in the extinguishing operation. Commonly used rover fire extinguisher robot which is using the smoke sensor. Since introducing UAV (Unmanned Aerial Vehicle), which is one of unmanned aerial robot explorers type, it grew very rapidly along with autopilot system. UAV can be integrated with many sensors. In this research, the development of intelligent quadcopter system that can search and detect fires using fire sensors. This system using a fire sensor that connected with Arduino Nano. Sensor data will be transmitted via serial to quadcopter’s mainboard using Arduino. On the quadcopter’s mainboard has installed Node.JS API that will be used to read the sensor data and send the data through serial using Arduino, then the data will be converted into flight command and will be executed by quadcopter mainboard to detect the fire. Fire search method which is used in this research is Grid search method. The system is able to search and detect fire by autonomous flight using grid pattern search with travel time 7.4 sec to 8.2 sec for first scenario farthest fire position and 3.0 sec to 5.3 sec for second scenario nearest fire position.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FTIK/2016/596/051610879
Subjects: 000 Computer science, information and general works > 005 Computer programming, programs, data
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer > Sistem Informasi
Depositing User: Sugiantoro
Date Deposited: 21 Nov 2016 14:42
Last Modified: 21 Oct 2021 18:25
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/147174
[thumbnail of PERANCANGAN_SISTEM_DETEKSI_API_DENGAN_QUADCOPTER_AR_DRONE_MENGGUNAKAN_METODE_PENCARIAN_GRID.pdf] Text
PERANCANGAN_SISTEM_DETEKSI_API_DENGAN_QUADCOPTER_AR_DRONE_MENGGUNAKAN_METODE_PENCARIAN_GRID.pdf
Download (4MB)
[thumbnail of [PAPER]_PERANCANGAN_SISTEM_DETEKSI_API_DENGAN_QUADCOPTER_AR_DRONE_MENGGUNAKAN_METODE_PENCARIAN_GRID.pdf] Text
[PAPER]_PERANCANGAN_SISTEM_DETEKSI_API_DENGAN_QUADCOPTER_AR_DRONE_MENGGUNAKAN_METODE_PENCARIAN_GRID.pdf
Download (2MB)
[thumbnail of Thumbnails conversion from text to thumbnail_lightbox] Other (Thumbnails conversion from text to thumbnail_lightbox)
lightbox.jpg
Download (34kB)
[thumbnail of Thumbnails conversion from text to thumbnail_preview] Other (Thumbnails conversion from text to thumbnail_preview)
preview.jpg
Download (14kB)
[thumbnail of Thumbnails conversion from text to thumbnail_medium] Other (Thumbnails conversion from text to thumbnail_medium)
medium.jpg
Download (4kB)
[thumbnail of Thumbnails conversion from text to thumbnail_small] Other (Thumbnails conversion from text to thumbnail_small)
small.jpg
Download (1kB)
[thumbnail of Thumbnails conversion from text to thumbnail_lightbox] Other (Thumbnails conversion from text to thumbnail_lightbox)
lightbox.jpg
Download (50kB)
[thumbnail of Thumbnails conversion from text to thumbnail_preview] Other (Thumbnails conversion from text to thumbnail_preview)
preview.jpg
Download (19kB)
[thumbnail of Thumbnails conversion from text to thumbnail_medium] Other (Thumbnails conversion from text to thumbnail_medium)
medium.jpg
Download (4kB)
[thumbnail of Thumbnails conversion from text to thumbnail_small] Other (Thumbnails conversion from text to thumbnail_small)
small.jpg
Download (1kB)

Actions (login required)

View Item View Item