Sistem Pengontrolan Suhu pada Plant Suhu 73412 Menggunakan Self-Tuning PID Controller

RonyHidayatullah, Muhammad (2017) Sistem Pengontrolan Suhu pada Plant Suhu 73412 Menggunakan Self-Tuning PID Controller. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Pesatnya perkembangan teknologi, menyebabkan kebutuhan akan sistem kontrol meningkat dan jumlah plant yang di kontrol semakin kompleks. Kontroler PID merupakan kontroler yang banyak digunakan di bidang industri. Hal ini dikarenakan kontroler PID memiliki struktur yang sederhana dan telah terbukti mampu efektif untuk mengendalikan sistem linier secara umum. Namun mempunyai kelemahan, yaitu masalah penentuan nilai tuning untuk ketiga parameternya. Dimana jika nilainya kurang tepat akan memberikan respon sistem yang buruk. Selain itu, penggunaan kontroler PID dengan nilai parameter yang konstan kurang efektif untuk diterapkan pada plant yang mendapat gangguan yang tidak diketahui, plant yang bersifat nonlinier dan time variability. Salah satu jenis plant yang nonlinier dan time variability adalah plant suhu 73412. Untuk mengatasi permasalahan diatas maka digunakan metode self-tuning controller. Dengan menggunakan metode self-tuning controller nilai parameter Kp, Ki, dan Kd akan berubah terus-menerus sampai respon dalam keadaan steady state. Salah satu metode self-tuning controller yang dipakai dalam skripsi ini adalah Dahlin PID Controller dengan menggunakan metode estimasi Recursive Least Square (RLS). Respon sistem yang dihasilkan dari penggunaan self-tuning PID controller ini ketika sistem tidak diberi gangguan memiliki nilai rata-rata error steady state dibawah 1% dan tidak mengalami overshoot. Ketika diberi gangguan berupa perubahan skala kecepatan kipas memiliki nilai recovery time dibawah 90 detik sedangkan untuk gangguan berupa perubahan nilai setpoint respon memiliki nilai rata-rata error steady state dibawah 1% dan tidak mengalami overshoot.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FT/2017/245/051701497
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Sugiantoro
Date Deposited: 06 Mar 2017 15:44
Last Modified: 23 Oct 2021 14:02
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/145467
[thumbnail of BAB_V.pdf]
Preview
Text
BAB_V.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of COVER.pdf]
Preview
Text
COVER.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of DAFTAR_ISI.pdf]
Preview
Text
DAFTAR_ISI.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of DAFTAR_PUSTAKA.pdf]
Preview
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of LAMPIRAN.pdf]
Preview
Text
LAMPIRAN.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of Jurnal_Seminar_Hasil.pdf]
Preview
Text
Jurnal_Seminar_Hasil.pdf

Download (2MB) | Preview
[thumbnail of LAMPIRAN_1.pdf]
Preview
Text
LAMPIRAN_1.pdf

Download (2MB) | Preview
[thumbnail of LAMPIRAN_2.pdf]
Preview
Text
LAMPIRAN_2.pdf

Download (3MB) | Preview
[thumbnail of LAMPIRAN_3.pdf]
Preview
Text
LAMPIRAN_3.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of RINGKASAN.pdf]
Preview
Text
RINGKASAN.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of BAB_I.pdf]
Preview
Text
BAB_I.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of LAMPIRAN_4.pdf]
Preview
Text
LAMPIRAN_4.pdf

Download (7MB) | Preview
[thumbnail of BAB_II.pdf]
Preview
Text
BAB_II.pdf

Download (2MB) | Preview
[thumbnail of BAB_III.pdf]
Preview
Text
BAB_III.pdf

Download (2MB) | Preview
[thumbnail of BAB_IV.pdf]
Preview
Text
BAB_IV.pdf

Download (2MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item