Sistem Pengendalian Kecepatan Turunnya Bahan Jenis Acrylonitrile Butadiene Styrene (ABS) Pada Extruder Printer 3D Menggunakan Kontrol PID

Giovanni, CalvinDoro (2016) Sistem Pengendalian Kecepatan Turunnya Bahan Jenis Acrylonitrile Butadiene Styrene (ABS) Pada Extruder Printer 3D Menggunakan Kontrol PID. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Dengan kemajuan teknologi telah ada printer 3d. Dengan printer 3d seseorang dapat membuat miniatur - miniaturan seperti mobil - mobilan dan lain- lain. Hasil dari pencetakan tersebut memiliki volume dalam bentuk padat yang bisa di sentuh. Cara kerja dari printer 3d tersebut yaitu bahan akan turun pada komponen alat yang terdapat dalam printer 3d yaitu extruder. Setelah bahan tersebut turun kemudian akan dilelehkan melalui heater. Dari bahan yang sudah meleleh, hasil dari lelehan akan dikeluarkan oleh nozzle. Setelah itu terdapat printbed yang fungsinya untuk sebagai tempat penampungan bahan yang telah dikeluarkan oleh nozzle dan kemudian dilakukan sinetering. Dari penjelasan diatas permasalahan yang muncul adalah pengendalian kecepatan turunya bahan yang masuk pada extruder. Kecepatan bahan yang akan turun harus sesuai dengan jenis bahannya. Jenis bahan yang digunakan adalah jenis plastik ABS. bahan ABS tersebut memiliki ketentuan bergerak turun 2cm/s yang melalui extruder. Bahan tersebut jika bergerak turun kurang atau lebih dari 2cm/s akan mempengaruhi hasil pencetakan. Yang dimana hasilnya bisa terlalu cair atau tidak merata. Karena tipe-tipe bahan (filament) pada printer 3D mempunyai karakter yang berbeda beda dari kecepatanya untuk turun dan suhu untuk melelehkannya. Sehingga dibutuhkan pengendalian kecepatan turunnya bahan pada extruder dengan kecepatan 2cm/s. Pada proses pengendalian kecepatan turunnya bahan pada extruder printer 3D menggunakan kontroler PID. Metode yang digunakan untuk mendapatkan parameter PID menggunakan metode Ziegler – Nichols 2, sehingga didapatkan nilai Kp = 3 Ki = 4.28 Kd = 0.525. Hasil pengujian dengan setpoint kecepatan 2cm/s diperoleh error steady state sebesar 1.91% dan settling time sebesar 2.6 detik. Dan saat diberi gangguan sistem juga mampu menjaga kecepatan yang sesuai dengan setpoint.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FT/2016/774/051608661
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Yusuf Dwi N.
Date Deposited: 14 Sep 2016 11:23
Last Modified: 22 Oct 2021 01:29
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/145036
[thumbnail of Jurnal.pdf] Other
Jurnal.pdf
Download (1MB)
[thumbnail of SKRIPSI.pdf]
Preview
 Text
SKRIPSI.pdf
Download (5MB) | Preview
[thumbnail of Cover_Jurnal.pdf]
Preview
 Text
Cover_Jurnal.pdf
Download (1MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item