AlAyobi, DimasAgung (2016) Pengaturan Intensitas Cahaya Dalam Ruangan Kerja Untuk Mempertinggi Aktivitas Dalam Bekerja Dan Mengurangi Cedera Pada Mata Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pengaturan intensitas cahaya merupakan solusi mencegah cedera pada mata dalam ruangan kerja. Dalam penelitian ini akan memberikan solusi untuk membatasi cahaya yang masuk ke dalam plant. Sensor LDR(Light Dependent Resistor) berfungsi untuk menangkap cahaya yang masuk pada plant setelah di feedback oleh PWM(Pulse Width Modulation) dengan kontroler PID(Proportional Integral Derivatif). Kontroler PID banyak digunakan di dunia industri dikarenakan memiliki keunggulan respon cepat, overshoot dan error kecil. Proses perancangan kontroler PID menggunakan metode pertama Ziegler Nichols dan didapatkan parameter PID yaitu Kp=4.83, Ki=67.08 dan Kd=0.087. Pengendalian dirancang agar intensitas cahaya pada plant sesuai dengan setpoint yaitu 250 lux. Hasil pengujian terhadap keseluruhan sistem diperoleh error steady state sebesar 1,26 %. Percoban saat plant diberikan gangguan sensor terhalang kertas putih membutuhkan recovery time 0.55 detik, sedangkan saat diberi gangguan cahaya tambahan(senter) membutuhkan recovery time selama 0.41 detik .Setelah mengalami gangguan kontroler PID mampu kembali menuju keadaan steady state.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2016/438/051606149 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Yusuf Dwi N. |
| Date Deposited: | 03 Aug 2016 13:08 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 04:00 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/144641 |
Preview |
Text
BAB_II.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_V.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_VI.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_IV.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_III.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
LAMPIRAN.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
(0)Pernyataan_Orisinalitas.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
(1)LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
(2)ABSTRAK.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
(3)PENGANTAR.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
(4)DAFTAR_ISI.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
(5)DAFTAR_TABEL.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
(6)DAFTAR_GAMBAR.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_I.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
[7]_Lembar_Peruntukan.pdf Download (1MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |