Pengendalian Suhu Sterilisasi Alat Bedah Menggunakan Kontroler PID Berbasis Mikrokontroler Arduino Meg

Sujiatmoko, RachmanBagus (2015) Pengendalian Suhu Sterilisasi Alat Bedah Menggunakan Kontroler PID Berbasis Mikrokontroler Arduino Meg. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Sterilisasi peralatan yang sesuai standard (dari literatur yang digunakan) akan tercapai, apabila temperatur merata di setiap bagian yang disterilkan selama waktu sterilisasi (holding time) yang ditentukan. Untuk mempermudah tercapainya kondisi steady dalam proses sterilisasi, dan meminimalisir terjadinya human error pada proses ini maka digunakanlah kontroler PID dengan metode sterilisasi kering. Pertimbangan penggunaan kotroler PID dan metode sterilisasi panas kering adalah mempercepat pencapaian suhu setpoint antara 116°-132°C dan mempertahankan waktu sterilisasi (Holding time) . Berdasarkan metode Ziegler-Nichols I didapatkan beberapa nilai parameter PID untuk suhu setpoint 121°C dengan nilai Kp= 3.6 , Ki= 0.04 , Kd= 90 dan untuk suhu setpoint 132°C dengan nilai parameter Kp= 4.2 , Ki= 0.05, Kd= 92.4. Hasil pengujian kontroler PID dengan menggunakan parameter yang didapatkan dari metode hand tunning, sistem pengendalian suhu sterilisasi ini mampu menjaga suhu setpoint dengan error steady state sebesar 0.46% dan 3.1%.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FT/2015/658/051506837
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited: 26 Oct 2015 08:45
Last Modified: 21 Oct 2021 04:27
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/143790
[thumbnail of Skripsi_revisi_kompre_(2).pdf]
Preview
Text
Skripsi_revisi_kompre_(2).pdf

Download (5MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item