sistem kontrol kecepatan motor DC D-6759 berbasis arduino mega 2560

Arif, MuhamadFaishol (2015) sistem kontrol kecepatan motor DC D-6759 berbasis arduino mega 2560. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Hampir seluruh industri didunia saat ini memanfaatkan perkembangan teknologi kontrol. Motor Dirrect Current (DC) adalah aktuator yang banyak digunakan dalam teknologi kontrol. Motor DC memiliki respon yang cepat, namun masih memiliki error steady state. Oleh karena itu dibutuhkan suatu kontroler yang tepat dan sesuai dengan plant sistem. Kontroler Proporsional Integral Diferensial (PID) adalah kontrol aksi yang memiliki respon cepat, sehingga sesuai untuk mengontrol kecepatan motor DC. Dalam penelitian ini dilakukan pemodelan sistem terlebih dahulu untuk mempermudah dalam mencari parameter kontroler yang tepat dengan menggunakan teori pertama metode Ziegler-Nichols dan didapat nilai parameter ?? = 4.337, ?? = 3.0978, dan ?? = 1.5179. Dari parameter tersebut diimplementasikan pada motor DC untuk dibandingkan antara hasil respon sistem menggunakan aplikasi simulink Matlab dengan hasil respon sistem implementasi pada motor DC.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FT/2015/115/051500995
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Endang Susworini
Date Deposited: 12 Feb 2015 14:19
Last Modified: 22 Oct 2021 02:10
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/143158
[thumbnail of Kompre.pdf]
Preview
Text
Kompre.pdf

Download (4MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item