Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Dc Pada Alat Pengaduk Adonan Dodol Menggunakan Kontroler Pid

Nugraha, ArgaRifky (2014) Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Dc Pada Alat Pengaduk Adonan Dodol Menggunakan Kontroler Pid. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Pengontrolan kecepatan pada alat pengaduk adonan menggunakan motor DC menyempurnakan alat pengaduk yang masih diputar secara manual. Hal tersebut diharapkan memiliki proses tingkat efisiensi yang lebih baik. Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Pada skripsi ini digunakan metode hand tunning. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno Rev3, sensor optocoupler BS5-T2M, motor DC. Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID dengan menggunakan metode hand tunning ini didapatkan nilai Kp = 0.95, Ki = 0.00000001, dan Kd = 100 yang menunjukkan bahwa respons sistem untuk pengendalian kecepatan putaran pada alat pengaduk adonan dodol ini mempunyai error steady state sebesar 0.3%, tidak ada overshoot, dan waktu steady 3 detik. Dari pengujian juga didapatkan toleransi kesalahan sebesar 2% - 5%.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FT/2014/198/051402455
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited: 24 Apr 2014 07:03
Last Modified: 21 Oct 2021 13:32
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/142474
[thumbnail of BAB_IV.pdf]
Preview
Text
BAB_IV.pdf

Download (2MB) | Preview
[thumbnail of BAB_V.pdf]
Preview
Text
BAB_V.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of BS5_eng_110822.pdf]
Preview
Text
BS5_eng_110822.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of DAFTAR_PUSTAKA.pdf]
Preview
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of BAB_VI.pdf]
Preview
Text
BAB_VI.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of cover_dan_lembar_persetujuan.pdf]
Preview
Text
cover_dan_lembar_persetujuan.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of EMS_5A_HBridge.pdf]
Preview
Text
EMS_5A_HBridge.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of LAMPIRAN.pdf]
Preview
Text
LAMPIRAN.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of Arduino_Uno_Rev3-schematic_2.pdf]
Preview
Text
Arduino_Uno_Rev3-schematic_2.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of PENGANTAR.pdf]
Preview
Text
PENGANTAR.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of BAB_I.pdf]
Preview
Text
BAB_I.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of BAB_II.pdf]
Preview
Text
BAB_II.pdf

Download (2MB) | Preview
[thumbnail of BAB_III.pdf]
Preview
Text
BAB_III.pdf

Download (1MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item