Jayanto, ArifDwi (2013) Pengendalian Keseimbangan Pada Quadrocopter Saat Hovering Menggunakan Kontroler Proporsional Integral Deferensial (Pid) Berbasis Mikrokontroler Atmega 168-20au. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Abstrak–-Quadrocopter merupakan miniatur pesawat terbang yang memiliki empat buah propeller. Miniatur pesawat terbang jenis ini kebanyakan digunakan untuk pengambilan visualisasi suatu kegiatan dari udara. Dengan keempat baling-balingnya diharapkan miniatur quadrocopter ini dapat melakukan hover di udara. Untuk mencapai hover di udara, keempat motor harus di jaga kecepatannya saat di udara dengan variasi gangguan berupa angin di udara. Sistem kontrol yang digunakan untuk menstabilkan adalah kontroler PID (proporsional, integral dan diferensial). keuntungan sistem kontrol PID yaitu dengan sistemnya yang sederhana sehingga lebih cepat dalam mengambil sebuah keputusan dan mudah dalam analisis tuning nilai Kp, Ki, dan Kd.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2012/623/051300926 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Hasbi |
| Date Deposited: | 05 Apr 2013 10:24 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 02:26 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/141765 |
Preview |
Text
PENGENDALIAN_KESEIMBANGAN_PADA_QUADROCOPTER_SAAT_HOVERING_MENGGUNAKAN_KONTROLER_PROPORSIONAL_INTE.pdf Download (6MB) | Preview |
Preview |
Text
[MAKALAH_SEMHAS]_PENGENDALIAN_KESEIMBANGAN_PADA_QUADROCOPTER_PADA_SAAT_HOVERING_MENGGUNAKAN_KONTR.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
[MAKALAH_SEMPRO]_PENGENDALIAN_KESEIMBANGAN_PADA_QUADROCOPTER_SAAT_HOVERING_MENGGUNAKAN_KONTROL_PR.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |