Rijal, MuhammadSamsul (2011) Implementasi Pengenalan Objek Warna Pada Robot Lengan Untuk Mengalokasi Objek. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Perkembangan teknologi robotika di dunia sudah semakin pesat. Hampir setiap industri besar di negara-negara maju menggunakan robot dalam proses produksinya, baik robot yang digerakkan secara manual maupun yang bergerak secara otomatis. Dalam perkembangannya robot digunakan untuk industri dalam pelaksanaan produksi, dengan adanya robot maka proses produksi akan lebih cepat dan efisien. Robot yang bekerja dengan objek tertentu sangat penting bagi robot untuk mengenali objek tersebut agar mampu bekerja dengan optimal. Terdapat banyak parameter yang dapat dijadikan acuan sebuah robot untuk mengenali objek tersebut antara lain bentuk, dimensi, warna, dll. Warna yang dijadikan acuan untuk mengenali objek dapat dikenali robot menggunakan sensor warna. Sensor warna merubah besaran fisik (warna) menjadi sebuah sinyal kotak yang mempunyai frekuensi yang berbeda-beda untuk setiap pembacaan warna. Sinyal keluaran sensor warna akan diolah untuk memutuskan dimana objek tersebut ditempatkan sesuai dengan warnanya. Sistem pendeteksian keberadaan objek digunakan sensor ultrasonik. Sensor dapat mendeteksi keberadaan objek 3 dimensi dengan mendeteksi sisi depan dan sisi samping objek. Pengujian dilakukan dengan menempatkan tiga buah objek dengan warna yang berbeda-beda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat mendeteksi dan mengenali warna objek serta mampu menempatkan objek tersebut berdasarkan warnanya pada tempat yang sesuai. Setelah menempatkan objek robot akan kembali ke posisi awal.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2011/73/ 051100924 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 02 Dec 2011 10:55 |
| Last Modified: | 02 Dec 2011 10:55 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/141208 |
Actions (login required)
 |
View Item |