-, Alrynto (2018) Sistem Pendeteksi Objek Acak Berbasis Image Processing Pada Platform Myrio. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Mendeteksi objek dalam hal ini objek acak merupakan salah satu fokus utama dalam pengembangan ilmu komputer. Pendeteksian objek sangat berguna untuk penerapan di bidang ilmu yang lain seperti pemetaan, industri, medis, keamanan dan lain-lain. Untuk dapat diterapkan dengan ilmu yang lain diperlukan keluaran yang dapat berintegrasi dengan ilmu tersebut. Keluaran dari penelitian ini ialah nilai jarak yang sudah terkalibrasi dengan satuan internasional. Penelitian ini melakukan pengembangan terhadap pendeteksian objek acak menggunakan mikrokontroler NI MyRIO-1900 sebagai pemroses citra dan sebuah kamera webcam sebagai sensor optik. Kamera mengambil citra dari atas objek. Sistem menggunakan pengolahan citra dengan metode Geometric Match Pattern yang akan melakukan pencocokan citra objek dengan citra template secara geometri yang kemudian akan mengambil data berupa posisi dan kemiringan objek. Penulisan kode program menggunakan graphical programming pada software LabVIEW. Hasil dari pengolahan citra ditampilkan pada komputer. Pada pengujian menggunakan satu jenis objek uji berupa penghapus persegi panjang yang diletakkan secara acak. Pengujian dilakukan dengan menguji fungsi dari sistem membaca jarak dan kemiringan serta akurasi koordinat posisi objek. Pengujian jarak mendapatkan persentase keberhasilan sebesar 99.63% dan pengujian kemiringan mendapatkan persentase keberhasilan sebesar 96.8%. Pengujian akurasi koordinat objek menggunakan selisih toleransi pada pixel dan diapatkan hasil tertinggi sebesar 100% pada toleransi 5 pixel.
English Abstract
Object recognition in this case position of random object is one of the main concern for development of computer science. Object recognition is very useful in another major implementation like maaping, industrial manufacturing, medical, security and many more. For implementation to another major, output of the system need to caliberate for that major. System output on this research are distance and slope value that have been caliberated into international value of length. This research try to develop object recognition using microcontroler by National Instrument MyRIO 1900 as image processor and webcam camera as optical sensor. The camera take object image from above of the object. System using image processing with Geometric Match Pattern method that will match object image with template image geometrically and then will take data position and slope of the object. Output from image processing will show in the computer. In the testing will use one type of object in this case using reactangle and placed randomly. The testing will measure the function of the system for read object position, slope and manualization accuracy. Position test have percentage success 99.63% and slope test have percentage success 96.8%. Accuracy test using pixel tolerance and the highest accuracy 100% on 5 pixel tolerance.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/832/051810304 |
| Uncontrolled Keywords: | Pengolahan citra, Kamera, Geometric Match Pattern, NI MyRIO Image Processing, Camera, Geometric Match Pattern, NI MyRIO |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 14 Mar 2019 04:02 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 07:11 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/14107 |
Preview |
Text
Alrynto.pdf Download (19MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |