Afif, Ilham (2011) Pengaruh Feed Motion Terhadap Kekasaran Permukaan Pada Proses Drilling Dengan Bantuan Robot Mitsubishi RV-M1. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Drilling merupakan salah satu proses produksi yang sering digunakan, banyak faktor yang mempengaruhi hasil permukaan suatu hasil drilling diantaranya adalah feed motion . Penggunaan bantuan robot untuk aplikasi proses drilling diperlukan karena penggunaan robot memiliki beberapa keuntungan diantaranya robot dapat digunakan untuk menggantikan manusia dalam keadaan lingkungan kerja yang berbahaya atau tidak nyaman, robot melakukan siklus kerjanya dengan tingkat konsistensi dan keterulangan ( repeatability ) yang tidak bisa dicapai oleh manusia, robot dapat diprogram kembali dan dikendalikan oleh komputer. Pengambilan data dilakukan di Laboratorium Otomasi Manufaktur, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya Malang. Variabel bebas pada penelitian ini adalah feed motion dengan nilai 0,00025 mm/rev, 0,00034 mm/rev, 0,00039 mm/rev dan 0,00043 mm/rev dengan variabel terikat kekasaran permukaan (Ra). Analisis menggunakan analisis statistik Uji Kecukupan Data Observasi untuk mengetahui pengulangan percobaan yang dilakukan telah memenuhi Kecukupan Data Observasi atau belum. Selanjutnya menggunakan analisis varian satu arah digunakan untuk mengetahui ada tidaknya pengaruh feed motion terhadap kekasaran permukaan pada proses drilling dengan bantuan Robot Mitsubishi RV-M1. Hasil dari analisis ini adalah, berdasarkan metode statistik yang digunakan ternyata variasi feed motion berpengaruh terhadap nilai kekasaran permukaan atau Ra dengan tingkat konfidensial rata-rata mencapai 95%. Penggunaan Robot Mitsubishi RV-M1 sebagai bantuan proses drilling untuk material acrylic dirasa cukup tepat karena beban selama proses drilling masih dapat ditoleransi dengan kemampuan Robot Mitsubishi RV-M1.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2011/240/ 051102919 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 07 Dec 2011 10:56 |
| Last Modified: | 07 Dec 2011 10:56 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/140777 |
Actions (login required)
 |
View Item |