Sistem Downloader Data Memori Mikrokontroler Atmel-AVR Melalui Radio Frequency Menggunakan Sistem Multitarget : Sisi Target

AnangFakhrudin (2010) Sistem Downloader Data Memori Mikrokontroler Atmel-AVR Melalui Radio Frequency Menggunakan Sistem Multitarget : Sisi Target. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Penggunaan mikrokontroler keluaran Atmel-AVR mencakup berbagai aspek dalam perancangan sistem elektronika, hal ini diarenakan penggunaannya yang praktis, ekonomis dan cukup handal. Penggunaan Atmel-AVR oleh tim robot dari Teknik Elektro Universitas Brawijaya (TEUB) dalam ajang utuk berkompetisi dalam KRI (Kontes Robot Indonesia) ataupun KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) menggunakan banyak mikrokontroler untuk tiap proses kerja robot, mulai dari sebagai pengolah hasil sensor dan tranduser, pengolah logika pemrogram, pengatur pergerakan dan posisi robot. Dalam mencari performa robot secara maksimal dibutuhkan adanya proses trial dan error berulang-ulang. Dalam pengujiannya dibutuhkan pemindahan robot dari lapangan uji ke komputer untuk proses pemrograman memori mikrokontroler, hal ini menyita banyak waktu dan tenaga karena bobot rata-rata robot sekitar sepuluh kilogram Penggunaan media kabel panjang sebagai solusi terhadap permasalahan ini dianggap tidak praktis. Alternatif solusi dari permasalahan tersebut adalah mengunakan downloader dengan media nirkabel yang terdiri atas sisi pemrogram dan sisi target. Sistem yang terdapat pada sisi target bertugas untuk menangani pemrograman memori mikrokontroler yang berbasis Atmel-AVR. Komunikasi sisi target dan sisi pemrogram menggunakan protokol yang dibangun diatas protokol data serial USART dengan menggunakan media transmisi radio frequency . Operasi pemrograman memori Atmel-AVR meliputi hapus memori, baca tulis memori Flash, baca tulis memori EEPROM, baca tulis Fuse bit serta operasi baca device signature mikrokontroler target menggunakan metode ISP ( in-system progamming ) dengan antar muka SPI ( serial peripheral interface ). Sisi target juga dapat berkomunikasi dengan baik secara half-duplex dengan sisi pemrogram. Sistem terdiri atas Pusat kendali Atmega162, modul radio frequency dan SRAM eksternal 32 Kbyte sehingga memori maksimal yang dapat ditangani adalah 32 K byte . Baud rate transmisi data serial dengan format 8N1melalui radio frequency yaitu 9600 bps dan jarak jangkau sampai 30 meter atau lebih. Hasil ujicoba lama operasi memori dengan frekuensi SCK 1382,4 kHz untuk operasi tulis flash 42.5 detik dan baca 9.5 detik untuk file ukuran 8 Kbyte , tulis EEPROM 1.5 detik dan baca 1.5 detik untuk file ukuran 512 byte , tulis fusebits 1 detik dan baca 1.5 detik untuk ukuran file 3 byte .

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FT/2010/703/051100264
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Endang Susworini
Date Deposited: 11 Feb 2011 14:05
Last Modified: 21 Oct 2021 01:07
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/140567
[thumbnail of 051100264.pdf]
Preview
Text
051100264.pdf

Download (5MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item