AfifAffaby (2009) Implementasi kontroler Integral Proporsional Diferensial menggunakan mikrokontroler pada sistem kendali kecepatan putar motor dc. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kontroler Proporsional-Integral-Diferensial (PID) telah dikenal secara luas penggunaannya sebagai pengendali sistem penggerak. Namun penggunaan kontroler PID pada motor dc mempunyai kelemahan saat terjadi perubahan set point . Di mana K p dan K d dituning sebesar mungkin untuk mempercepat respon dan memperkecil overshoot. Hal tersebut dapat memperburuk respon apabila tuning terlalu besar. Selain itu fenomena set point kick (lonjakan nilai pada keluaran kontroler) akan selalu muncul bila terjadi perubahan set point sebagai dampak dari sifat reaktif kontroler diferensial. Fenomena tersebut dapat memperpendek usia motor untuk sistem yang sering di shut-up dan dilakukan perubahan secara berkala dengan set point tertentu. Untuk mengatasinya diimplementasikan kontroler Integral-Proporsional Diferensial (I-PD). Di mana, hanya kontroler Integral yang bekerja terhadap perubahan set point , sedangkan kontroler Proporsional dan Diferensial hanya bereaksi terhadap output sistem, sehingga set point kick dapat dihindari. Dari hasil pengujian, pada saat nilai set point diubah-ubah, pada kontroler PID terjadi fenomena set point kick yang hanya mampu ditampilkan sebagai lonjakan nilai tegangan (pada gambar ditampilkan sebagai lonjakan kecepatan motor). Hal ini disebabkan sampling rate hardware 54 ms, sedangkan tampilan program Visual Basic hanya mampu di setting sebesar 18 ms. Sedangkan pada kontroler I-PD tidak terjadi set point kick . Pada pengujian dengan set point 3500 RPM, dengan menggunakan kontroler PID diperoleh ts (waktu penetapan) = 684 ms, sedangkan dengan menggunakan kontroler I-PD diperoleh ts = 864 ms. Baik pada kontroler PID maupun I-PD, pada set point berapapun dalam range 0-7000 RPM, terjadi offset sebesar +/- 1% dari nilai set point. Hal ini disebabkan karena keterbatasan proses komunikasi data antara PC dan mikrokontroler via
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2009/590/051000055 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 21 Jan 2010 11:22 |
| Last Modified: | 20 Oct 2021 01:32 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/140192 |
Preview |
Text
II._Tinjauan_Pustaka.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
III._Metodologi_Penelitian.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
Cover_Skripsi.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
kata_pengantar,_daftar_isi,_daftar_gambar,_daftar_tabel,_abstrak.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
VI._Penutup.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
V._Pengujian_Alat.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
I._PENDAHULUAN.pdf Download (3MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |