Robot Pembersih Dan Pengharum Lantai Masjid.

SyaifulAnwar (2008) Robot Pembersih Dan Pengharum Lantai Masjid. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Perkembangan teknologi baru bertujuan untuk memberikan fasilitas dan kemudahan kepada manusia dalam melakukan aktifitas kerja. Dalam usaha meningkatkan efisien kerja manusia, dewasa ini banyak dipikirkan kemungkinan penggunaan sistem-sistem baru pengganti manusia. Keadaan ini didasarkan pada tuntutan manusia yang yang selalu ingin memenuhi kebutuhannya secara cepat dan praktis untuk mendapatkan hasil yang maksimal. Salah satunya yang menjadi kebiasaan manusia adalah pekerjaan pembersihan, misalnya untuk membersihkan masjid, rumah, kantor, karpet, dan lain sebagainya. Sementara ini manusia masih menggunakan tenaga manusia sendiri, selain itu juga menggunakan alat modern seperti vacuum cleaner . Namun penggunaan vacuum cleaner oleh masyarakat umum masih digunakan secara manual, yaitu dengan menggunakan tenaga manusia dalam mengoperasikannya. Misalnya dalam hal membersihkan ruangan utama masjid, pegawai takmir masjid selalu membersihkan ruangan utama masjid minimal 2 kali dalam sehari yaitu pagi dan sore hari. Berdasarkan hal tersebut perlu dibuat suatu Robot pembersih dan pengharum lantai masjid. Robot ini dirancang dan dibuat dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi halangan dan sensor optocoupler sebagai penghitung jarak yang ditempuh robot, Robot ini menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai pengendali utama. Kemampuan yang dimiliki robot ini adalah dapat menyedot debu dan memberikan wangi-wangian kelantai secara otomatis serta dapat menghindari halangan berupa tembok atau tiang.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FT/2008/413/050802215
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Endang Susworini
Date Deposited: 15 Aug 2008 14:51
Last Modified: 15 Aug 2008 14:51
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/139254
Full text not available from this repository.

Actions (login required)

View Item View Item