Perancangan Pengendali Logika Fuzzy Pada Model Robot Pengangkut Barang Menggunakan AT89S52.

Budiantoro,, Rahmad Kuspinuji (2006) Perancangan Pengendali Logika Fuzzy Pada Model Robot Pengangkut Barang Menggunakan AT89S52. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Algoritma Fuzzy merupakan salah satu algoritma yang mudah, handal dan sangat baik untuk diaplikasikan pada berbagai macam sistem dengan hanya menggunakan variabel masukan dan keluaran sistem tanpa harus mengetahui fungsi alih terlebih dahulu. Keuntungan lain penggunaan algoritma fuzzy adalah kemudahan dalam memperbaiki kinerja sistem yaitu dengan mengubah software -nya tanpa harus mengubah hardware -nya. Pada tugas akhir ini kontrol logika fuzzy digunakan untuk mengendalikan prototipe robot pengangkut barang dan masukan yang diberikan untuk kontroler logika fuzzy adalah berat dan kecepatan. Dengan adanya dua variabel masukan ini, diharapkan variabel keluaran yang sesuai, sehingga prototipe robot pengangkut barang dapat bergerak secara otomatis. Pada sistem ini digunakan mikrokontroller AT89S52, yang dilengkapi dengan berbagai fasilitas kernel petrafuz . Dengan adanya alat ini, diharapkan bisa melahirkan sistem pengendali logika fuzzy pada model robot pengangkut barang. Setelah dilakukan perancangan dan pengujian, pengendalian sistem ini dapat berjalan sesuai yang diharapkan dengan didapatkan error rata-rata pembacaan rpm secara software sebesar 2,2% dan hasil pengukuran nilai keluaran kontroler dalam duty cycle didapatkan dari grafik hubungan duty cycle terhadap berat beban untuk kecepatan 50 rpm, 89 rpm, 160 rpm, dan 220 rpm.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FT/2006/414/050602356
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Endang Susworini
Date Deposited: 01 Nov 2008 11:48
Last Modified: 28 Dec 2021 02:19
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/138304
[thumbnail of 050602356.pdf]
Preview
Text
050602356.pdf

Download (3MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item