Alfansuri, Latief Nurrohman (2018) Sistem Deteksi Gerakan Kepala Sebagai Kontrol Kursor Mouse Dengan Metode Complementary Filter. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Berkembangnya teknologi membuat manusia menginginkan cara komunikasi dengan komputer secara semakin natural, salah satu media komunikasi manusia dengan komputer adalah menggunakan mous, mouse merupakan kategori unit input pada komputer , dengan mouse manusia mampu memberikan peritah pada komputer untuk membuka dokumen, menjalankan aplikasi, bermain game dan lain-lain. Mouse konvensional yang umum dipakai dirasa masih memiliki beberapa kekurangan yaitu kurang natural terutama bagi mereka yang memiliki kekurangan pada bagian tubuh (disabilitas). Berdasarkan itu dibutuhkan sistem yang mampu menggendalikan kursor mouse berdasarkan pergerakan alami dari tubuh manusia, sistem ini yang nantinya mampu membaca nilai pergerakan kepala dari pengguna dan menggunakan sebagai nilai input untuk menggerakkan kursor mouse, untuk membaca pergerakan kepala akan menggunakan sensor MPU6050 dan arduino nano sebagai mikrokontrolernya, pengiriman data pada sistem ini akan dilakukan secara wireless oleh karena itu akan menggunakan modul nRF24L01 dan arduno leonardo yang akan digunakan untuk mengedalikan kursor mouse. Complementary filter akan digunakan untuk mengurangi nilai noise yang terjadi, Complementary filter akan diuji dengan membandingkan dengan nilai output sistem tanpa menggunakan filter. Nilai error dari hasil pembacaan sensor yang menggunakan perhitungan Complementary filter kurang dari 2o. Dari pengujian secara korespoden, sistem mampu mendapakan rata-rata kategori baik berdasarkan umpan balik yang diberikan dari 30 orang pengguna.
English Abstract
The development of technology makes people want communication with computers more and more natural, one of the human communication media with the computer is to use the mouse, mouse is the input units on the computer, with a mouse human able to give the commands the computer to open documents, run applications, play games and etc. Conventional mouse commonly used still have some deficiencies that is less natural especially for those who have deficiencies in the body (disability). Based on that required a system capable of controlling the mouse cursor based on the natural movement of the human body, this system which later can read the value of the head movement of the user and use as the input value to move the mouse cursor, to read the movement of the head will use IMU MPU6050 and arduino nano as microcontroller, data transmission on this system will be done wirelessly therefore will use nRF24L01 and arduno leonardo module which will be used to control cursor mouse. Complementary filter will be used to reduce the noise value, Complementary filter will be tested by comparing with system output value without using filter. The error value of the sensor readings using Complementary filter calculations is less than 2o. From corespodent testing, the system is able to obtain a good category average based on the feedback given from 30 users.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/801/051809523 |
| Uncontrolled Keywords: | kendali kursor, deteksi gerakan kepala, complementary filter. cursor control, head movement, complementary filter. |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 004 Computer science > 004.7 Peripherals > 004.76 Input peripherals |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 20 Mar 2019 01:57 |
| Last Modified: | 20 Mar 2019 01:57 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/13780 |
Actions (login required)
 |
View Item |