Sutejo, Muliyahati (2018) Pemodelan Pergerakan Non-Linear Dengan Memanfaatkan Fungsi Gerak Angular Pada Quadcopter. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Parrot AR.Drone 2.0 merupakan salah satu jenis quadcopter atau pesawat tanpa awak Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat baling baling pada setiap sisinya. Kelebihan yang dimiliki oleh quadcopter terletak pada mobilitas dan fleksibilitas pergerakannya. Hal itu dapat dilihat dari banyaknya penelitian yang dilakukan untuk mengembangkan sistem navigasi gerak dari quadcopter untuk melewati suatu wilayah. Wilayah lintasan yang dilalui quadcopter tidak hanya sepenuhnya lurus namun lintasan berbentuk persimpangan juga bisa ditemukan. Hal tersebut mengharuskan quadcopter untuk beralih arah dalam bergerak. Untuk beralih arah dibutuhkan pengendalian pada pergerakan quadcopter. Pada penelitian ini akan membangun sebuah sistem quadcopter untuk mengendalikan pergerakan quadcopter agar dapat bergerak secara angular atau beralih arah ke kiri atau ke kanan secara optimal dalam segi waktu maupun ketepatan pergerakan quadcopter. Quadcopter dapat bergerak secara angular karena adanya nilai dari parameter
English Abstract
Parrot AR.Drone 2.0 is one type of quadcopter or unmanned aerial vehicle (UAV) which has four propellers on each side. The advantage possessed by the quadcopter lies in its mobility and movement. Things that can be seen from anywhere are used to develop navigation systems from quadcopter to call for regions. The trajectory traversed by the quadcopter is not only valid but can also be found. This requires the quadcopter to move direction in motion. To change the direction needed for the quadcopter movement. In this study, a quadcopter system will be built to control the movement of the quadcopter so that it can move angularly or move direction left or right optimally in terms of time and accuracy of quadcopter movement. The quadcopter can move in general because of the values of the
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/720/051808633 |
| Uncontrolled Keywords: | Gerak Quadcopter, Quadcopter, Sistem Navigasi, Gerak |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 623 Military and nautical engineering > 623.7 Communications, vehicles, sanitation, related topics > 623.74 Vehicles > 623.746 Heavier-than-air aircraft > 623.746 9 Pilotless aircraft (Guided aircraft) |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 18 Feb 2019 03:04 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 03:05 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/13769 |
Preview |
Text
Muliyahati Sutejo.pdf Download (19MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |