Prambudi, Galang Eiga (2018) Implementasi Sistem Pengendali Jari Tangan Robot Dengan Sensor Flex Menggunakan Metode Map. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk membantu pekerjaan manusia dalam melakukan kegiatan yang berbahaya untuk disentuh tangan manusia seperti penjinakan born, memindahkan benda berbahaya seperti tabung reaksi yang berisi zat aktif kimia berbahaya yang dapat membahayakan kesemalamatan manusia. Pada nilai input pengembang menggunakan sebuah sensor flex. Sensor flex merupakan sebuah sensor yang memiliki fungsi dalam mendeteksi suatu kelengkungan prinsip. Pengembang memilih sensor flex dikarenakan sebuah kebutuhan untuk mendapatkan nilai gerak pada lengkungan jari. Dalam memudahkan untuk menemukan gambaran secara utuh dari ide maupun gagasannya, ditambahkan sebuah metode dalam sistem perancangannya, metode yang digunakan yaitu metode map. Metode map merupakan sebuah peta konsep yang bertugas untuk mengumpulkan semua data yang penting pada konsep program yang kemudian dikumpulkan dalam satu data. Metode map digunakan karena memiliki konsep yang simple dan tidak cukup rumit daripada metode lainnya. Pada perancangan sistem yang dibuat maka didapatkan hasil kesimpulan untuk membaca nilai pergerakkan pada sensor flex untuk pergerakannya mendapatkan hasil nilai rata-rata 213,4°. Pada pengujian genggam untuk objek spons memerlukan nilai sebesar 163° hingga 196°, objek botol sebesar 150° hingga 162° dan pada objek batu diperlukan nilai sebesar 124° hingga 137°. Dalam pengujian kekutan genggam didapatkan hasil presentasi sistem mampu mendapatkan hasil valid 100%. Pada objek botol kekuatan genggam mendapatkan hasil valid 100%. Sedangkan pada objek batu mendapatkan presentase kekuatan genggam sebesar 60%.
English Abstract
This study aims to assist human work in conducting activities that are dangerous to touch human hands such as taming the bombs, removing dangerous objects such as test tubes that contain harmful chemical active substances that can endanger human harmony. At the input value the developer uses a flex sensor. Flex sensor is a sensor that has a function in detecting a principle curvature. Developers choose the flex sensor due to a need to get motion values on the finger arch. In making it easier to find the full picture of the idea and ideas, added a method in the design system, the method used is the map method. The map method is a concept map that is responsible for collecting all the important data on the program concept which is then collected in one data. The map method is used because it has a simple concept and is not complicated enough than other methods. In designing the system created then obtained the conclusions to read the value of the movement on the flex sensor for movement to get the average value of 213.4°. In a hand-held test for a sponge object requiring values of 163° to 196, a bottle object of 150° to 162° and to a rock object requires a value of 124° to 137°. In a handheld robber test the results of the presentation of the system are able to obtain 100% valid results. In the handheld bottle power object get 100% valid result. While on the stone object get percentage of handheld power by 60%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/712/051808625 |
| Uncontrolled Keywords: | Jari Tangan, Sensor Flex, Arduino Nano, Motor Servo, Map. Hand Finger, Flex Sensor, Arduino Nano, Servo Motor, Map. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.8 Automatic control engineering > 629.89 Computer control > 629.892 Robots |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 21 Feb 2019 01:21 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 02:48 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/13632 |
Preview |
Text
Galang Eiga Prambudi.pdf Download (50MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |