Kahir, Jodie Putra (2018) Implementasi Pengaturan Jarak Tendangan Prototipe Kaki Robot Pada Kaki Manusia Menggunakan Sensor Gyroscope Dan Accelerometer Dengan Metode PID. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pada zaman sekarang sudah banyak orang dari berbagai kalangan maupun tingkatan umur yang gemar bermain game. Game yang biasa dimainkan terbagi pada beberapa platform salah satunya adalah platform konsol. Tetapi pada platform konsol terlihat masih kurangnya jenis interaksi yang dapat dilakukan oleh pengguna dengan game pada konsol. Maka muncullah suatu gagasan yang untuk menambahkan jenis interaksi antara pengguna dengan game sepakbola pada konsol, yaitu sebuah sistem yang dapat mengatur jarak tendangan pengguna saat bermain. Dalam pembuatan pengaturan jarak tendangan pada prototipe kaki robot ini diperlukan beberapa komponen. Komponen yang dimaksud antara lain sensor Gyroscope & Accelerometer (sensor MPU-6050), Arduino Nano, Driver Motor IBT, Motor DC, dan sebuah prototipe kaki robot. Dan juga pengaturan jarak tendangan kaki robot ini juga menggunakan metode PID sebagai kontroler. Pada pengujian jarak tendangan, berhasil ditarik kesimpulan bahwa semakin kecil nilai derajat kemiringan yang ada pada sensor maka semakin jauh jarak tendangan yang dapat dilakukan oleh prototipe kaki robot. Dan pada pengujian keseluruhan sistem kontrol berhasil mendapatkan nilai L = 1,67s dan T = 13,91 yang kemudian digunakan rumus Zieger Nicolas 1 untuk mendapatkan nilai Kp = 8,33; Ki = 2,49; dan Kd = 0.69
English Abstract
In today's age there are many people from various circles and age levels who love to play games. Games that are usually played are divided on several platforms one of which is a console platform. But on the console platform it seems there is still a lack of type of interaction that can be done by users with games on the console. Then came the idea that to add the kind of interaction between the user and the game football on the console, which is a system that can regulate the distance of the user's kick while playing. In the manufacture of kick distance settings on the robot leg prototype is required several components. Such components include Gyroscope & Accelerometer (MPU-6050 sensor), Arduino Nano, IBT Motor Driver, DC Motor, and a prototype of robot legs. And also the distance settings of this robot kick also use PID method as a controller. In testing the distance kicks, successfully drawn the conclusion that the smaller the degree value of inclination on the sensor the further distance kick that can be done by robot legs prototype. And on testing the overall control system managed to get the value of L = 1.67s and T = 13.91 which then used the formula Zieger Nicolas 1 to get the value Kp = 8.33; Ki = 2.49; and Kd = 0.69
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/711/051808624 |
| Uncontrolled Keywords: | prototipe kaki robot, pengaturan jarak tendangan, gyroscope, accelerometer, PID robot legs prototype, kick distance settings, gyroscope, accelerometer, PID |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.8 Automatic control engineering > 629.89 Computer control > 629.892 Robots |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 11 Dec 2018 02:48 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 02:46 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/13629 |
Preview |
Text
Jodie Putra Kahir.pdf Download (44MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |