Pengontrol Arah Kapal Secara Otomatis Dengan Menggunakan Kontroller PID Berbasis Arduino UNO

Barin, Muahmmad Shidqi (2018) Pengontrol Arah Kapal Secara Otomatis Dengan Menggunakan Kontroller PID Berbasis Arduino UNO. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Unmanned Surface Vehicle (USV) merupakan sebuah wahana tanpa awak yang dapat dioperasikan pada permukaan air dengan kendali jarak jauh atau dapat bergerak dengan sendirinya. Sensor Global Positioning System merupakan umpan balik dari sistem Unmanned Surface Vehicle. Sensor Global Positioning System memiliki waktu pembacaan sebesar 1 detik. Sensor Global Positioning System digunakan untuk titik latitude dan longitude Unmanned Surface Vehicle. Penggunaan kontroler PID pada Unmanned Surface Vehicle dilakukan agar arah wahana sudah sesuai dengan setpoint. Nilai parameter yang akan digunakan Kp= 2.20, ki= 0.5, kd =12.5 dan setpoint GPS bernilai latitude -7.953053 dan longitude 112.614221

English Abstract

Unmanned Surface Vehicle (USV) is an unmanned vehicle that can be operated on the water surface by remote control or can move by itself. The GPS sensor is a feedback from the USV system. The GPS sensor has a employed of 1 second. GPS sensors are used for detecting latitude and longitude USV position. PID controller on USV is to ensure direction of the vehicle is in accordance with the setpoint. The parameter values are Kp= 2.20, ki= 0.5, kd =12.5 and GPS setpoints are -7.953053 for latitude and 112.614221 for longitude.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	SKR/FT/2018/865/051809024
Uncontrolled Keywords:	Unmanned Surface Vehicle, Sensor GPS , Kontroler PID , latidude , longitude Unmanned Surface Vehicle, GPS sensor , PID CONTROLLER , Latitude , Langitude
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 623 Military and nautical engineering > 623.8 Nautical engineering and seamanship
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited:	12 Feb 2019 03:44
Last Modified:	12 Feb 2019 03:44
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/12976

Full text not available from this repository.

Actions (login required)

View Item