Ardhana, Andyan Bina (2018) Sistem Kendali Navigasi Ar Drone Menggunakan Leap Motion. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Saat ini teknologi sangatlah berkembang dari berbagai aspek salah satunya teknologi pesawat tanpa awak. Dalam teknologi pesawat tanpa awak salah satunya quadcopter. Quadcopter merupakan sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh oleh pilot mampu mengendalikan dirinya sendiri menggunakan hukum aerodinamika untuk mengangkat dirinya atau muatan lainnya. Untuk saat ini pengontrolan quadcopter mayoritas masih menggunakan sebuah remote pengontrol quadcopter berupa joystick atau menggunakan aplikasi berbasis android. Padahal sebuah gerakan sederhana dalam pengontrolan quadcopter dapat mempermudah pilot untuk mengendalikan quadcopter tersebut. Munculnya inovasi dari Natural User Interfaces (NUI) yaitu untuk menggunakan bahasa alamiah manusia seperti suara, gerakan, ataupun pandangan untuk berkomunikasi dengan teknologi quadcopter. Dalam sistem pada penelitian ini dibuat kendali yang memanfaatkan inovasi dari NUI untuk mengendalikan quadcopter berupa gerakan tangan sederhana dari pengguna. Gerakan tangan pengguna akan dideteksi menggunakan leap motion. Leap motion adalah sebuah device yang terdapat sensor optik dan cahaya inframerah untuk mendeteksi gerak-gerik suatu tangan. Leap motion dan quadcopter diprogram menggunakan javascript. Setelah melakukan pengujian ketepatan gerakan dan kecepatan, dihasilkan persentase ketepatan gerakan sebesar 100%. Pada kecepatan yang dihasilkan oleh quadcopter untuk gerakan pitch, roll, yaw, gaz yaitu berbanding lurus dengan nilai yang diperoleh dari gerakan pengguna, hal ini menandakan saat input dari pengguna semakin besar, maka quadcopter akan bertambah cepat dan begitu pula sebaliknya. Dari pengujian delay sistem yang didapat dari pengguna menggerakan tangannya hingga quadcopter bergerak sesuai dengan instruksi pengguna menghasilkan delay sebesar 0,258 detik.
English Abstract
Currently, the technology is highly developed from various aspects of one technology aircraft without a pilot. In aircraft technology without a pilot one of the quadcopter. The quadcopter is a glyph that functions with the remote control by pilots or able to control himself, using the laws of aerodynamics to lift her or another payload. For the current controlling majority still, use quadcopter a quadcopter controller joystick or using the form of Android-based applications. Whereas simple movements in the control of quadcopter can make a pilot to control the quadcopter. With the emergence of innovation of Natural User Interfaces (NUI), namely to use natural language human-like voice, movement, or view to communicate with quadcopter technology. In the system on this research created a control harness innovation from NUI to control simple hand gestures form quadcopter from users. The user's hand gestures will be detected using leap motion. Leap Motion is a device where there are optical and infrared sensors to detect the movements of a hand. Leap motion and quadcopter programmed either using javascript. After testing the precision of movement and speed, the resulting percentage accuracy of movement of 100%. On the speed of the generated by quadcopter to movement pitch, roll, yaw, gaz that is directly proportional to the value obtained from the user's movement, this indicates when the input from the user is getting bigger, then it will grow fast and quadcopter vice versa. From testing the system delay is obtained from the user moves his hand to move in accordance with quadcopter user instruction generates a delay of 0,258 seconds.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/17/051800754 |
| Uncontrolled Keywords: | Gerak Tangan, Leap Motion, Natural User Interface, Quadcopter |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 003 Systems > 003.1 System identification |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Yusuf Dwi N. |
| Date Deposited: | 05 Jun 2018 07:17 |
| Last Modified: | 26 Oct 2021 06:42 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/11421 |
Preview |
Text
BAB III.pdf Download (570kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB IV.pdf Download (783kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB VI.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB VII.pdf Download (464kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB V.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAGIAN DEPAN.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (568kB) | Preview |
Preview |
Text
10. LAMPIRAN.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB I.pdf Download (607kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB II.pdf Download (1MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |