Dewantara, Yusril (2018) Perhitungan Kapasitas Baterai Dan Arus Komponen Pada AR.Drone Quadcopter Untuk Estimasi Waktu Dan Jarak Terbang. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
AR.Drone quadcopter 2.0 adalah salah satu jenis pesawat tanpa awak yang berukuran kecil. Quadcopter dapat melakukan perpindahan dengan jarak dan waktu tempuh tertentu yang digunakan dalam mission flight, digunakan untuk mencapai lokasi bencana seperti gunung meletus, dan digunakan untuk pemetaan wilayah. Untuk mendukung fungsi tersebut maka dibuatlah sistem memperhitungkan kapasitas baterai dan arus pada komponen yang digunakan untuk dapat mengestimasi waktu dan perpindahan ketika quadcopter beroperasi. Dan quadcopter beroperasi menggunakan keyboard laptop sebagai controller. Estimasi waktu terbang dilakukan berdasarkan pada pengitungan arus dari komponen – komponen pada board quadcopter dan juga arus pada motor brushless yang dikonversi dari PWM (Pulse Width Modulation) dengan menggunakan persamaan hukum coloumb. Untuk estimasi perpindahan dilakukan berdasarkan percobaan pengujian terbang quadcopter yang melakukan perpindahan tertentu dalam waktu satu menit. Hasil dari penelitian ini adalah kesalahan operasi sesuai dengan instruksi dari keyboard adalah 0 %, kesalahan ketepatan estimasi waktu adalah 1.14 %, dan kesalah ketepatan estimasi perpindahan adalah sebesar 29.75 %
English Abstract
AR.Drone quadcopter 2.0 is one type of unmanned aircraft that is small. Quadcopter can make moves with certain distance and time traveled used in mission flight, used to reach disaster site such as volcano eruption, and used for mapping area. To support this function, a system that can calculate battery capacities and currents from components used to estimate time and displacement when the quadcopter operates. And quadcopter operates using laptop keyboard as controller. The time flying estimation is based on the current calculation of the components on the quadcopter board and also the current on the brushless motor which is converted from PWM (Pulse Width Modulation) using the coloumb law equation. For estimation of displacement is done based on quadcopter flight test experiments that perform certain displacements within one minute. The result of this research are error of operation according to instruction from keyboard is 0%, the accuracy error of time flying estimation is 1.14%, and the accuracy error of displacement estimation is 29.75%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/10/051800747 |
| Uncontrolled Keywords: | Kapasitas Baterai, Arus Listrik, Estimasi Waktu Dan Perpindahan, Quadcopter |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 005 Computer programming, programs, data > 005.1 Programming |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Yusuf Dwi N. |
| Date Deposited: | 05 Jun 2018 07:00 |
| Last Modified: | 26 Oct 2021 06:34 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/11417 |
Preview |
Text
BAB II.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB V.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB IV.pdf Download (638kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB III.pdf Download (269kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB VI.pdf Download (854kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB VII.pdf Download (810kB) | Preview |
Preview |
Text
Bagian Depan.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
Daftar Pustaka.pdf Download (417kB) | Preview |
Preview |
Text
10. Lampiran.pdf Download (856kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB I.pdf Download (360kB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |