BKG

Saputra, Aditya Chandra Darma (2019) Pengendali PID Menggunakan Penalaan Fuzzy Pada Cuk Converter. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Indonesian Abstract

Saat ini penggunaan sistem daya DC semakin luas, sehingga dibutuhkan suatu sistem yang dapat mengkonversi tegangan DC dari suatu level tegangan menjadi level tegangan yang lain sesuai dengan kebutuhan beban, salah satunya cuk converter. Pada penerapannya, cuk converter sering terjadi gangguan sehingga tegangan keluaran tidak sesuai dengan yang diinginkan. Untuk mengatasi hal tersebut dibutuhkan suatu pengendali. Makalah ini mengkaji unjuk kerja cuk converter menggunakan pengendali PID dan fuzzy PID. PID banyak digunakan pada industri dikarenakan kesederhanaan dan keefektifannya, akan tetapi kurang baik digunakan pada sistem yang tidak linier. Logika fuzzy memiliki kinerja yang baik saat digunakan pada sistem yang tidak linier. Pengendali fuzzy PID digunakan pada cuk converter agar menghasilkan overshoot yang kecil dan cepat untuk mencapai kondisi state state. Pengujian dilakukan pada MATLAB dengan memberikan gangguan berupa perubahan tegangan referensi, tegangan masukan dan beban. Hasil perbandingan simulasi implementasi pengendali PID dan fuzzy PID memperlihatkan bahwa deviasi tegangan fuzzy PID lebih kecil dari PID. Dari perbandingan tersebut juga terlihat bahwa waktu pemulihan fuzzy PID lebih cepat dari PID. Dapat dikatakan sistem dengan pengendali fuzzy PID lebih baik dari sistem dengan PID.

English Abstract

At present the use of DC power systems is increasingly widespread, so a system is needed that can convert DC voltage from a voltage level to another voltage level according to load requirements, one of them is cuk converter. In its application, cuk converter is often interrupted so that the output voltage is not as desired. To overcome this, a controller is needed. This paper examines the performance of cuk converter using PID controllers and fuzzy PID. PID is widely used in industry due to its simplicity and effectiveness, but it is not well used in non-linear systems. Fuzzy logic has a good performance when used on systems that are not linear. The fuzzy PID controller is used in the cuk converter to produce a small overshoot and to achieve fast state state conditions. Tests are carried out on MATLAB by providing a disturbance in the form of changes in reference voltage, input voltage and load. The results of a comparison of the PID controller implementation simulation and fuzzy PID show that the fuzzy PID voltage deviation is smaller than PID. The comparison also shows that fuzzy PID recovery time is faster than PID. It can be said that a system with a fuzzy PID controller is better than a system with PID.

Other Language Abstract

UNSPECIFIED

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FT/2019/209/051904689
Uncontrolled Keywords: cuk converter, pengendali, PID, fuzzy PID.-cuk converter, controller, PID, fuzzy PID
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.31 Generations, modification, storage, transmission of electric power > 621.313 Generating machinery and converters
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: soegeng
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/170957
Text
Aditya Chandra Darma Saputra.pdf

Download | Preview

Actions (login required)

View Item View Item