Hermawan, Okta (2016) Pengendalian Kecepatan Putaran Blender Buah Dengan PID Controller Berbasis ATMEGA 328P,. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Peralatan elektronik seperti Vacuum Cleaner, Hand Tools, Mesin Jahit, Peralatan dengan putaran tinggi, Mixer menggunakan motor universal sebagai pengeraknya. Motor universal yang digunakan tersebut pada umumnya dikendalikan secara open loop dengan beberapa metode seperti: Metode Resistansi, Metode Tapping-Field, Metode Sentrifugal, Metode SCR atau TRIAC. Kelemahan utama dari semua metode itu dalam penerapannya terhadap motor universal yang digunakan pada peralatan elektronik adalah masih bersifat open-loop. Sehingga kecepatan dan torsi dari peralatan elektronik tersebut tidak bisa dipantau dan ditinjau keakuratanya. Berdasarkan pemasalahan yang dikemukan maka penelitian ini mencoba menerapkan kontrol PID untuk menagatur kecepatan motor dengan metode pengaturan supply tegangan mengunakan switching TRIAC. Parameter PID yang digunakan dicari menggunakan metode Ziegler-Nichols pertama. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan maka didapatkan kp=3.2571, ki=0.14, kd=0.035. Kontroler menggunakan ardunio nano sebagai pengolah data dan menghasilkan sinyal kontrol berupa sudut penyalaan untuk Driver TRIAC sehingga dihasilkan tegangan AC variabel. Kecepatan motor diatur dengan mengatur tegangan kerjanya. Feedback kecepatan motor diberikan hall efek sensor. Catu daya yang digunakan berasal dari listrik PLN 220 V. Hasil pengujian diketahui response sistem menjadi lebih cepat 0.3 s untuk settling time, 0.05 s untuk time delay dan rise time, 0.4 s untuk peak time. Namun memliki overshoot 3% lebih besar dibandingkan sebelum menggunakan PID meski error stedy state setelah menggunakan PID hanya 2.24%.
English Abstract
Electronic equipment such as Vacuum Cleaner, Hand Tools, Sewing Machines, equipment with high rotation, Mixer are using universal motors as actuator. Universal motors are generally used in open-loop controlled by several methods such as: Method of Resistance, Tapping-Field Methods, centrifugal method, Method of SCR or TRIAC. The main drawback of all the methods in the application of the universal motors used in electronic equipment is still open-loop. So the speed and torque of electronic equipment that can not be monitored and reviewed the accuracy. Based probem from above this research tries to apply PID control for Regulates motor speed by using the method of setting the supply voltage with switching TRIAC. PID parameters are determined by Ziegler-Nichols method first. Based on the testing and calculating that was done then obtained kp = 3.2571, ki = 0.14 Kd = 0.035. The controller uses ardunio nano as a data processor and generates a control signal in the form of the firing angle for TRIAC drivers to produce a variable AC voltage. Motor speed is set by adjusting the working voltage. Feedback of motor speed give by hall effect sensor. The power supply is derived from the electricity of PLN 220 V. The test results are known to be faster system response 0.3 s for settling time, 0:05 s for the time delay and rise time, 0.4 s for peak time. But the overshoot is 3% higher than before using the PID despite error stedy state after using PID only 2:24%
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2016/795/051609609 |
| Uncontrolled Keywords: | PID, motor universal, response, TRIAC, |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 28 Oct 2016 09:41 |
| Last Modified: | 26 Nov 2021 02:40 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/145059 |
Preview |
Text
jurnal_okta.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
Makalah_Okta_Rev.pdf Download (6MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |