Cahyo, Indra Dwi (2018) Implementasi Complementary Filter Pada Perancangan Alat Bantu Makan Penderita Parkinson. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Parkinson merupakan penyakit yang sering menyerang manula namun penelitian akhir-akhir ini menunjukkan mulai ditemukan pada umur 30 tahun. Penderita parkinson memiliki keterbatasan dalam saraf motorik yang membuat pergerakan tubuh menjadi tidak normal. Salah satu keterbasan penderita parkinson adalah pergerakan tangan yang tidak teratur saat memegang sendok saat makan. Pada Umur 30 tahun yang menderita akan kesusahan saat makan karena hal tersebut penelitian ini merancang sebuah alat bantu makan dengan mengimplementasikan complementary filter demi kestabilan sendok. Sendok ini menggunakan sensor MPU6050 untuk mendeteksi getaran. Hasil pembacaan sensor akan diproses ulang dengan complementary filter untuk mengurangi noise. Penggerak sendok menggunakan Motor Stepper 28BYJ-48 yang bergerak dengan masukan dari hasil filterisasi. Dengan pergerakan pitch dan roll motor stepper dari hasil filterisasi dan batasan sudut yang sesuai saat makan membuat alat memiliki kestabilan. Algoritma complementary filter merupakan proses filterisasi sinyal yang dapat mengurangi noise pembacaan sensor MPU6050. Algoritma complementary filter tidak hanya dapat mengurangi noise namun juga membuat pergerakan pitch dan roll menjadi lebih teratur. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan didapatkan bahwa alat ini dapat diimplementasikan Algortima complementary filter berdasarkan perancangan penelitian ini. Hasil pengujian diperoleh bahwa dengan penggunaan algoritma complementary filter mampu mengurangi sudut pitch hingga 4.34 o untuk sudut pitch dan 3.07 o pada sudut roll.
English Abstract
Parkinson are disease which often affect elder people but recent research shown parrkinson diseases start found at the age of 30 years . Patient of parkinson are limited in the motor nerves that makes the movement of the body being abnormal . One of the inability parkinson’s is movement the hand that is not methodical as holding a spoon at meals . At the age of 30 years suffering from gonna struggle because it is in this research to design a tools eating with a spoon complementary implement filter for stability.A spoon use mpu6050 as sensor to detect vibration. The results of reading sensors will be reprocessed with complementary filter to reduce noise. The movement of the spoon are using motor stepper 28byj-48 that move with input from the filtering.With the movement of pitch and roll motor stepper from the filtering and limits angles appropriate at meals build a device having stability. Complementary filter algorithm involves the signal filtering that can reduce noise from reading mpu6050 sensors. Complementary filter algorithm not only can reduce noise but also by creating a movement pitch and roll be more smooth.Based on the results of testing that has been carried out got that this instrument is be able to be implemented algortima complementary filter messages to particular in the design this research .The results of the testing obtained thought that maybe by being the use of an algorithm complementary a filter capable of reducing the corner of the pitch of until 4.34 o for the corners of the pitch and 3.07 o at an angle roll.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/809/051809559 |
| Uncontrolled Keywords: | Complementary Filter, Alat Bantu Makan, Parkinson |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 616 Diseases > 616.8 Diseases of nervous system and mental disorders > 616.83 Other organic diseases of central nervous system > 616.833 Parkinson disease |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 28 Mar 2019 02:40 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 06:40 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/13978 |
Preview |
Text
Indra Dwi Cahyo.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |